穿线钢制拖链的主体有什么组成  在当天的模拟检测中，工作人员将一个带有高清摄像头的小车形状的管道机器人放入管道附近的检查井位置，然后通过电脑操作控制台来指挥机器人爬到管道内进行监测，在地面上的操控台电脑上，可以清晰的看到机器人摄像头实时拍摄回来的管道内部视频影像。 穿线钢制拖链的主体有什么组成 管道内部是否有积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等情况都一目了然。”据现场操作人员介绍，管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等病害，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。  钢制坦克链按结构可分为TL型钢制坦克链和TLG型钢制坦克链，钢制坦克链按节距分类有45、65、75、95、100、125、180、225、250型。拖链宽度可按用户要求定做，弯曲半径从50-800之间。有三种支撑板的形式。（1）当拖链需承载较大管、缆负荷时、应选用高强度支撑板——整块式（2）当管缆的管接头尺寸大于支撑板内腔孔径或须经常拆装、维修等时。可选用支撑板——分开式（3）安装管缆的规格品种较多时，可选用支撑板——框架式。