工作原理

3D视觉系统准确获取袋子的位置信息，引导工业机器人将袋子从托盘上取下，搬运至拆袋机进行拆袋投料，并将空袋放回废袋回收箱，该方案使用AI深度学习、3D视觉及机器人智能运动规划的技术，可适应任意袋式货物垛型的拆垛，识别准确率高达99%以上。

功能特点

1：识别准确率高通过采集不同场景、不同光照条件、不同时段下的大量样本，优化深度模型。结合*的经典图像算法，不断提高识别准确率，可达99%以上，

2：标准化工作站，快速部署，7天部署，当月投产；

3：可长时间连续工作，1年回收成本，该系统可24小时持续运行，利用生产资源。

4：适应各种袋子与垛型，准确识别各种材质、大小、颜色的袋子，各种垛型，同时可识别袋子的方向，

5：低门槛学习，低使用门槛，流程化操作，图形化说明，无需编程，简单易学。我司针对整套系统的使用与维护提供系统培训

6：拆垛、拆袋、投料一体化、*取代人工

7：视觉引导袋子拆垛投料：3D视觉结合深度学习模型，引导机器人逐个抓取垛盘上不规则堆叠摆放的袋子，拆袋后投料至反应釜，而后将空袋放回费袋回收箱；

8：准确识别工厂内多种尺寸、材质的袋子，准确识别变形、褶皱、表面印制有图案的袋子，准确抓取袋子几何中心点、抓取准确率达到99%

9：10s内完成抓取、拆包、投料过程、

10：支持1.5mX1.5mX1.8m的垛型

11：支持后期增加袋子种类