给袋式包装机取袋装置结构图
时间：2021-07-06 阅读：91
图是装置的内部结构图。给袋式包装机取袋头的头数可以设置成大于一个的情形，这里是将取袋头的个数设置为三个时的结构，其是否能在三个取袋头条件下满足取袋头对取袋时间的要求，在下一节说明。装置可以分为两个部分:固定部分以及转动部分，固定部分包括支脚1、基板15、真空气道盘3、轴承座18以及太阳齿轮19,其余部分都是安装在转轴17以及转动基板13.上 的结构。摩擦片固定环以及摩擦片是通过螺钉固定在一起的，通过三根支撑杆2和转动基板13连接在一起。真空取袋头通过联轴器14和行星齿轮6的转轴相连。动力输入端是装置后面安装在转轴17.上的同步带轮16,通过转轴17的转动带动行星齿轮6以及转向齿轮7的公转，再通过固定的太阳齿轮间的配合转动，使行星轮齿轮6产生自转，这样就可以使和行星轮轴连接在一起的真空吸盘做出内摆线的运动轨迹。另外，由于摩擦片4是直接贴合在真空气道盘3上的，而二者间的密封压力要通过安装在轴最前端的压缩弹簧来提供，所以在加工制造时，要保证转动基板13和转轴17之间是可以在轴向进行自由滑动的。
首先是当给袋式包装机取袋头接近到达取袋位置时，摩擦片4.上的气道孔正好与气道盘3上的真空气道相互连通，这样就在整个气道以及真空吸盘10内部开始形成真空，取袋头从取袋位置开始对预制袋产生吸附力，在经过一段时间后(通常时间很短，在0.1s左右)，真空吸盘就会离开袋库，产生将袋子从袋库中拉出的力，在这一过程中真空吸盘内部会不断的增加自己的真空吸力，知道离开袋库的那一刻。当真空吸盘的内部产生足够的吸力时，取袋头10就可以将袋子从袋库中拉出。此后，取袋头10会将袋子运往下一一工位，在此过程中整个气道要与气道盘3上的真空气道相连通，保证真空吸盘10内部有足够的吸力，避免运袋过程中使袋子发生脱落。在将要到达放袋位置时，整个气道开始与压力气道相连通，解除气道以及真空吸盘10内部的真空使取袋头将袋子放在这一工位上。而调节手柄9的作用就是调节气道盘上的真空气道以及压力气道与取袋头.上的气道连通.的时间，即控制着取袋放袋的时间，对其进行微调，保证取袋放袋的准确性，在主轴17不断的转动的过程中取袋头都在重复的完成这一取袋给袋的过程，而对应的其他两个取袋头也在完成这一取袋给袋的过程。