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给袋式包装机的连续高速取袋给袋系统

时间:2021-07-06      阅读:44


给袋式包装机的四种取袋真空吸盘的运动轨迹.
(a)直线往复式运动轨迹; (b)弧线运动轨迹; (c)折线 式运动轨迹; (d)摆线 式运动轨迹;


给袋式包装机的真空吸盘弧线运动轨迹如图所示,对于用于连续高速取袋给袋系统来说,如果不考虑吸盘的吸取要求,只从轨迹对“高速连续”的适应性进行考虑,这种轨迹具有非常好的效果。由于弧线正好可以满足真空吸盘做连续高速转动的要求,这样真空吸盘就可以以很高的速度进行取袋给袋了。但是,这种运动轨迹不符合真空吸盘吸袋的基本工艺要求。首先是在真空吸盘接近以及远离袋子表面时的速度方向是平行于袋子表面的,这样就不能保证真空吸盘很好的将袋子从袋库中取出。另一方面,由于整个过程中真空吸盘保持在高速转动状态,这种运动轨迹使真空吸盘基本不在袋子表面做停留,这样就不能为真空吸盘提供足够时间在袋子表面形成真空,进而将袋子取出,所以这种轨迹是不适合连续高速取袋给袋系统的。

给袋式包装机的真空吸盘运动的折线轨迹如图所示,从真空吸盘吸取片材的工艺要求角度来说,尽管其没有照见闻说说的满足真空吸盘以垂直于袋子表面的速度方向接近袋子以及远离袋子的要求,但是只要保证吸盘的运动轨迹的夹角不超过一定的值,真空吸盘是可以顺利将袋子从袋库中取出的,而且由图中轨迹可以看出当吸盘运动到袋子表面时,速度可以将为零,这样就保证了真空吸盘形成足够将袋子吸出的真空。但是,如果将此种轨迹应用于连续高速取袋给袋系统时,其主要问题是不能正确的设计或者找到--种高效,简洁的高速机构莱维真空吸盘提供这种轨迹。在此,折线式运动轨迹不再做考虑。

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