全自动码垛机械设备结构特点

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程*自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

全自动码垛机械设备工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

适用范围

适用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行拆垛/码垛。

产品特点

1、码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤；

2、机器人强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作；

3、生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生4、产线末端进行码垛作业的理想之选；

5、伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质*的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命；

6、高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护；

7、我们的技术、稳定可靠的产品和完善的服务，全面提高工厂自动化水平。