西门子变频器6SE6440-2UD17-5AA1西门子变频器6SE6440-2UD17-5AA1
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　　一、经验设计法的前提
　　1、PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的；
　　2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
　　3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。
　　二、经验设计法的编程步骤
　　1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
　　2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
　　3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。
　　4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。
　　5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。
　　6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行的完善。

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以同一硬件和固件平台配以不同规格的系统扩展卡，自如驾驭不同规模的自动化系统，使纷繁复杂的控制策略得以实现，是 SIMATIC PCS 7控制器设计的主旨。过程工业领域将专享该款控制器的有优异性能.