西门子 V90特点低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

2、自动抑制机械谐振频率

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20位分辨率的值编码器

5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

2、简单易用的SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用SD卡参数复制

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

西门子V90伺服驱动器0.1KW，

支持以下几种运动模式：

1） 外部脉冲位置控制模式（PTI）

2） 内部设定值位置控制模式（IPOS）

3） 速度模式（S）

4） 转矩模式（T）

PTI是伺服应用中基本使用也是频繁的模式，今天我们一起来学习如何使用该模式。通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位，对于伺服的调试较为简单，繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。

SINAMICS V-ASSISTANT 工具用于调试和诊断以下 SINAMICS V90 驱动版本：带有 PROFINET 接口的 SINAMICS V90 驱动（简称 V90 PN）带有脉冲，USS/Modbus 接口的 SINAMICS V90 驱动（简称 V90 PTI）该软件可在装有 Windows 操作系统的个人电脑上运 行，利用图形用户界面与用户互动，并能通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 通信。还可用于修改 SINAMICS V90 驱动的参数并监控其状态。说明为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的USB 电缆。说明最小屏幕分辨率必须为 1024 × 768。

　　系统配套表2.2.1SINAMICS V90 PN 与 SIMOTICS S-1FL6 的系统配套V90 PN 200 V 伺服系统SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机SINAMICS V90PN 200 V 伺服驱动MOTION-CONNECT 300 预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)