6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485 接口，76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，20mA/TTY 接口，76.8kbit/s，9 针Sub-D 接口，可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含软件和单
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 从站，包含软件和单
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，单，不包含软件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 从站，单，不包含软件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 协议，包含软件和单
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 协议，单，不包含软件
 
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器，光纤接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通讯处理器，20 针前连接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通讯处理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D 型接口，IT 功能
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO 
65536 点(集中式1024 点)，AI/AO 4096 点(集中式256 点)， 运动控制功能
 
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工艺软件包，用于组态T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，单通道高速计数模块，500KHz，2DO，20 针前连接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速计数模块，20KHz，8DO，40 针前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速进给/ 爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15 针D 型编码器接口，20 针前连接器