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自动插纸格板机器人设备由供料系统、四轴SCARA机器人、机械手、电控系统、气控系统组成。
由于本机需要在运动过程中放置纸隔板， 采用SCARA机器人运动机构，该机构的优点是快速、准确，如图，抓取机构安装在伺服升降电缸上，在放置纸隔板时，可根据输送链的速度，自动跟踪。
该机运动是根据光电头检测到输送带输送过来的瓶子确定的，因此可做到自动适用。
纸隔板放置在每个单元的瓶子上后，进入整形工位，在这个工位上安装有气动整形机构，使已经打开并放置在一个单元瓶子上的隔板，都成为规则的形状，而且能到达到产能的要求。
