精密斜齿行星减速机减速器-,法拉特精密减速机佛山市法拉特传动科技有限公司手机版

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传动链长，噪声大，需要维修。在采用直接驱动的伺服电机后，由于加大了电机转子直径，采用稀土金属作为磁极材料，因此可以获得大转矩。并对磁路进行，以减少低速的转矩脉动。表1是齿轮传动工作台和直接驱动工作台性能比较。

当前，FANUC工作台的内装式伺服电机D3000/150is具体规格如下：输出转矩可达3000Nm，连续额定转矩可达1200Nm，转速为150r/min，外形高度为160mm，外径为565mm。

主轴电机
由于交流异步电机变频调速容易实现恒转矩、恒功率的功能，又没有直流电机的炭刷，因此很快就被采用在数控机床的主轴上。随着数控机床速度的提高，为了简化传动链，甚至采用“零传动”的结构，因而出现了电主轴。把机床的主轴与主轴电动机集成在一起，它的机械结构虽然很简单，但精度和可靠性却要求很高。当前，一般内装主轴电机速度达到12000～15000r /min；电机采用三相异步电机的结构，并采用改变极对数的方法改变分级变速。，又出现同步电机的结构，采用稀土磁铁，提高输出转矩，设计机床结构，还开发了宽范围恒功率的主轴电机。这有两种方法：降低原有电机的功率，扩大恒功率调速范围；利用变极对数，达到恒功率。采用FANUC主轴电机规格如表2。

表2 FANUC主轴电机规格
型号	特点	额定功率范围 (kW)	速度范围(r/min) (基速-速)	应用
ai	标准型	0.55～45	4,500～15,000	车床、加工中心
aip	宽范围恒功率	5.5～22	4,500～8,000	车床、加工中心
aiT	电机与机床主轴直连	1.5～22	5,000～20,000	车床、加工中心
aiL	高精度直连，油冷	3.5～22	15,000～20,000	车床、加工中心
aiB	内装	0.55～50	1,000～30,000	车床、加工中心
aiH	高压供电	0.55～100	4,000～20,000	车床、加工中心

3 驱动装置的发展

FANUC的驱动装置主要由3部分组成：电源、放大器、控制。

电源主要把交流变为直流，把泵升电压送回电网或加以处理，在电源故障时进行保护等功能。

早期开发的晶闸管伺服系统控制简单，速度范围能满足一般数控机床的需要，由于晶闸管额定电流大，短时间过电流能力强，因此对大惯量直流伺服电机可以发挥过负荷、高速、高加减速的特点。控制一般采用移相控制的方法。晶闸管伺服系统的缺点是功率转换的频率较低，只能是电网的频率50Hz或者高达300Hz。因此，其伺服装置低速电流波动较大、调速范围不大、快速响应慢。

由于上述原因，从技术上FANUC又推出了PWM(脉冲宽度调制)控制的电路。比如，以固定的频率调制直流电源电压V₀，当方波的占空比Dt/T₀变化时，输出平均电压V₁为：

V1=[Dt/T₀]V₀

(3)

虽然这种电压的波形也是脉动的，但是由于调制的频率可以达到很高，因此波形仍然可以很好。从上述原理看出，PWM的特点可以使系统的快速性提得很高。如果采用晶体管，其动态调节时间比可控硅快，但允许的电流较小，因此比较适合中、小功率的驱动电路。

除了直流进给电机外，FANUC的交流电机也采用PWM控制。交流电机的控制，是通过交流、直流、交流的原理产生交流电压去控制交流电机。首先电网的交流电压经过整流变成直流电压，供电给逆变器，它把直流磁路，减小低速脉动。这种电机非常适合数控车床和数控齿轮机床的应用。除此以外，FANUC还开发了与机床主轴直连的主轴电机，油冷主轴电机。为了简化变成交流；而逆变器是由PWM控制的，通过PWM电路，变化交流电压的幅值，频率低时，输出电压的幅值也低，频率高时，由于采用PWM的控制，输出电压的幅值也高。这样就达到变频的同时也改变了电压。不但进给驱动系统采用这个原理；而且交流主轴电机的调速也是如此。一般频率为3kHz～10kHz。

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