IAI关节型机器人CORETEC伺服压力机

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码垛机器人分类

1、根据结构划分

根据机械结构的不同， 码垛机器人包括如下三种形式： 笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架

式。

①笛卡耳式码垛机器人：主要由四部分组成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四个自 由度

（包括三个移动关节和一个旋转关节）完成对物料的码垛。这种形式的码垛机构造简单，机体

刚性较强，可搬重量较大，适用于较重物料的码垛。

②旋转关节式机器人：码垛机绕机身旋转，包括四个旋转关节：腰关节、肩关节、肘关节和腕

关节。这种形式的码垛机是通过示教的方式实现编程的，即操作员手持示教盒，控制机器人按

规定的动作而运动，于是运动过程便存储在存储器中，以后自动运行时可以再现这一运动过程

。这种机器人机身小而动作范围大，可同时进行一个或几个托盘的同时码垛能够灵活机动地对

应进行多种产品生产线的工作。

③龙门起重架式：将机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架式码垛机器人，这种码垛机器人

具有较大的工作范围，能够抓取较重的物料。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。