性能特点：

• 生产兼容性强，能对多种规格小直径圆柱产品生产快速切换；

• 摆动上料通道适用于灵活上料，物料进入通道时不会破瓶、碎瓶；

• 配置6轴机器手入托装置；

• 配置自主开发的十字行走机器手装箱装置；

• 吸托机构的负压吸头上设置有用于吸附盒托的吸气口，准确稳定的完成从卡位齿栏位置处• 吸附起单个托盘并送至箱子内；

• 仿生入托模式，对于一些导入角度很小的产品也能实现稳定入托；

• 入托单元抓握部位与物体直径相匹配，并在抓握部位与物体之间的夹缝设有挤压缓冲垫，• 更好的保障瓶子的完好，不破瓶、碎瓶；

• 可提供以太网接口和OPC数据操作功能，方便实现工厂自动化管理和远程设备监控；

• PLC控制器根据其反馈的位置信息进行报警提示，并在加料前后分别控制相应的驱动组件• 完成对物料的输送及入托动作的停、启；

• 安全防护罩*限度的保护部件、物料及人员的使用安全；

• 触摸屏操作界面，参数调整方便、直观。