课题在研究过程中前期参观某学校的实验装置，进行企业参观考察，了解气动机械手的结构和控制形式，访问相关的技术人员使对课题有深入的理解，机械手的机械结构基本要求为结构简单、经济、具有一定的代表性。查阅大量利用对比研究法与文献法对气压控制的一些典型速度控制回路、压力控制回路等基本回路，组合成为实现功能的气压系统图，构成系统的单元回路是常用的，如利用节流阀实现速度调节回路等经过实践检验的，具有较高的成功率的常用单元。

基本特点浪涌保护器SPD浪涌保护器SPD1.保护通流量大，残压极低，响应时间快；2.采灭弧技术，*避免火灾；3.采用温控保护电路，内置热保护；4.带有电源状态指示，指示浪涌保护器工作状态；5.结构严谨，工作可靠。

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