码垛机械手是模仿人手臂的某些动作功能的一种机械设备，是一种抓取、搬运物件的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械自动化，能在对身体有亥的环境下工作保障人的健康，被广泛应用于各类行业。

码垛机器人抓手是码垛机器人的重要组成部分，码垛机械手结构简单，机械抓手在码垛机器人的整体工作性能里具有较为重要的意义。码垛机厂家可以根据不同的产品物料，设计出不同类型的机械抓手，使得码垛机器人具备效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能好的完成码垛工作。

工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机够，机器人的这种夹持机够是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机够就有现在很多的形式。常用的码垛机器人手抓主要包括以下几种：

1.夹抓式机械抓手，夹抓式机械抓手也是较为常用的一种，它主要用于码放袋装物，如饲料，砂浆，腻子粉，化肥等等。

2.夹板式机械抓手，夹板式机械抓手主要适用于纸箱纸盒码垛，该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，如饮料箱、食品箱、电器箱等。可以一次码一箱或多箱。

3.真空吸取式机械抓手，真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物，该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，塑料箱，听装啤酒箱，纸箱等。

4.组合式机械抓手，组合式机械抓手主要适用于几个工位的协作抓放，是前三种抓手的灵活组合，可以同时满足多个工位码放。

上述内容就是常用的码垛机器人抓手的种类了，码垛机器人抓手作为码垛机器人的重要零部件，需要选择一个好的码垛机器人抓手可以让码垛机的效率更高。