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智能立体库由立体货架、巷道堆垛机、输送机系统（含穿梭车、提升机、输送皮带机、链条输送机）、AGV无人搬运系统、分拣配送系统、自动控制系统、监控系统、调度系统、仓库管理系统组成。
智能立体库实现了空间极大化的利用，整合了物流资源、优化了物流程序、缩短了物流作业周期、提高了物流效率并降低了物流成本，在建设立体仓库的同时，实现物流标准化和规范化。它能优质地保证物品的综合管理、控制和配送，因此AS/RS系统是集取送、储存和需求预测等多功能为一体的高度自动化、信息化系统。
