FANUC发那科驱动系列A20B-2101-003

FANUC发那科驱动系列A20B-2101-003

圣企(主营:气动元件、液压元件、换油设备、传动设备、工业器材等)

*，源头采购，拼单发货，货期稳定快捷，做到真正让客户放心，我们始终遵循“服务优质、产品可靠

互利双赢”的经营理念。

日本发那科机器主营：发那科加工中心，发那科钻攻中心，发那科注塑机，发那科慢走丝切割机，发那科攻丝

中心，发那科攻钻中心等

日本发那科公司(FANUC)是当今**上数控系统科研、设计、制造、销售实力qiang大的企业，总人数4549人

(2005年9月数字)科研设计人员1500人。2005年9月销售额1827．8亿日元（约合15．6**元）9月每人平均销售

额9***FANUC目前数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在**市场上占50%，在日本国内占

70%2005年数控系统在zhoguo销售约1．6万台套，主要为中档产品。

加工中心诞生于上个世纪70年代的FANUC ROBODRILL小型加工中心，是BT30小型加工中心的销量****。除了钻

孔和攻丝加工外，还可以进行铣削、镗孔加工，广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型

等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。其与智能机器人融合的机床上下料系统，集高效生产、稳

定运行、节约空间等优势于一体，更是发那科qiangda系统集成实力的体现。

发那科（FANUC）小型加工中心*性能强的FANUC-31I数控系统，高性能，高稳定性及高效率，高速数据处理

能力，在三维加工过程中，如果单位精度设置为0.001mm，将意味着加工程式的容量要比原来的增加好几倍的程

序容量，没有高性能高速的数控系统是不可能做好这部分的数据处理加工的！高刚性主轴，除了正常的钻孔，

攻丝加工外，的优势是在铣削及镗孔加工：无论是10000转还是24000转的主轴，均是11Kw/3.7Kw(1分额定功率

连续额定功率)也就是说FANUC机床的主轴可在短时间内做刚性的加工动作，

比如粗铣，镗孔，电机与主轴直接连接的结构，即直联式主轴。采用装入润滑脂的轴承，不用频繁维护而*

使用。高速主轴采用低发热的高速度高精度的轴承。主轴高扭矩规格，将低速区的扭矩提高32%，从53Nm提升到

70Nm的扭力。形状曲面越是复杂，越是体现FANUC加工中心的效率及精度，光洁度。高加速度定位,高速控制，

扭矩加减速控制，FANUC小型加工中心三轴均可达1.3G的高加速度，加速度即意味着机床运动时的反应速度，加

速度越高，机床的反应速度就越快，调整运动方向运动的时间就越短。高精度高稳定性,FANUC小型加工中心无

论是从小的加工单位还是大规模的流水生产线，更容易兼容及方便。使用领域更广，多方面分解了客户有风险

FANUC小型加工中心是市场上拥有四/五轴联动加工技术的厂家之一，公司同时提供革命性的软件、控制及视觉

系统，并将其完美的融入我们开发的机电设备工程。并以qiangda的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用

户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

1）如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111

2）如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC 简明调试手册一》相关部分确认匹配的电机型

号代码。并将INITIAL SET BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再开机系统会自动

生成电机参数（β12/2000is 无法自动生成）但是应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核

对以下参数：注意以下参数三轴设定值必需相同参数号 标准设定 参数含义 备注 1602#6，#3 1，0 插补后直

线加减速1825 4000或5000 位置增益 三轴设定值必需相同 2003#3 1 PI控制有效2005#5 1反向加速有效

2005#1 1前馈有效2005#4 1 在速度反馈中使用的反馈数据2007#6 1 FAD（精密加减速）有效2009#71反

向加速有效

2016#3 1 停止时比例增益倍率可变 2021 128负载惯量比 2068 98前馈系数 2069 98速度前馈系数  

2071 20 反向加速有效时间2082 5反向加速停止量 2092 9800xian行前馈系数2109 16 FAD时间常数2119 2停

止时比例增益可变2202#2 1 1/2PI电流控制只在切削有效2303#2 1 1/2PI电流控制有效2209#21

K5.0=1 手动换F2*键无效(出厂设为0)                                                                     
K5.1=0 带*库

K5.3=1 不检测第二软限位（无*库设1，带*库设0）                                                                   
K5.4=1 润滑泵不带定时器，手手动润滑键无效

K5.5=1 *库不在左位，程序可以启动（无*库设0，带*库设1）                                                           
K5.6=1 在非换*情况下，*库离开左侧，机床不急停（出厂设1）                                                     
K5.7=0 带油冷（出厂设0）（出厂设1）                                                                         
K6.0=0  16位斗笠*库

K6.1=1  540  10位*库（16或20位*库是K6.1=0）                                                       
K6.1=1  20位斗笠*库

K7.0=1 机床不检测回零（出厂设0）

K7.1=1  X轴负向回零（负向回零时需将1006#5=1）                                                       
K7.6=1  面板排屑按键（CHIP CW）有效                                                             
K7.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效                                                                

K9.0=1 面板快进倍率25%和50%互换 以下K参数只适用于OI-MC

K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无*库时为1，有*库时为0       

A06B-6141-H045#H580
A06B-6141-H206#H580
A06B-6150-H045
A06B-6150-H075
A06B-6164-H201#H580
A06B-6164-H202#H580
A06B-6164-H312#H580
A06B-6164-H333#H580
A06B-6200-H008
A06B-6200-H026
A06B-6240-H104
A06B-6240-H106
A06B-6240-H205
A06B-6240-H211
A06B-6240-H305
A08B-0082-H521
A13B-0154-B001
A13B-0154-B002
A13B-0154-B003
A13B-0159-B001
A13B-0159-B002
A13B-0191-C012
A13B-0195-C013
A13B-0198-H154
A13B-0514-B001
A14B-0061-B001
A15B-0001-C106
A16B-1000-0030
A16B-1000-0190
A16B-1001-0120