码桶机器人是通过机械手爪盘，有三爪盘和四爪盘，来夹取桶装物料，依照客户要求，包装桶及托盘尺寸等因素，作合理摆放的码垛。 且可依照兼顾生产线的条数及生产产量，来选择机械手爪盘及托盘的自动进出库系统。 码桶机器人的工作效率为600-800次每小时，尺寸和堆积方式都可按客户要求定制，设备本体重量1.2吨，结构简单，操作简单。 码桶机器人码垛机是采用真空吸取型抓手，该抓手适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，油桶等。 该设备运行工作原理与其码袋码箱所用抓手工作原理相同。

坐标机器人码垛机与码桶机器人一样也是通过抓手来夹取桶装物料。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。

立柱式机器人与坐标式机器人的共同点是成本低效率高，坐标式与机器人的共同点是都是通过抓取型抓手进行夹取桶装物料，机器人自由度和灵活度更高，他们三者都可以根据不同物料更换抓手类型，根据需要加工定制，且都可以码垛袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等物料。选用何种码垛机主要根据现场需求以及用户需求，结合自身实际情况选购。