在众多的机器人码垛机当中，立柱式机器人是很多中小型企业所青睐的一款码垛机设备，它不仅体积小占地面积小，而且码垛效率，设备功能，设备质量、价格等综合因素都非常适合中小型企业产量适中急需机器换人的现状。

立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，有4个自由度，操作灵活，可负载100KG，本体重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。