MR-J4-500A 三菱伺服放大器MR-J4 5KW脉冲型
MR-J4-500A价格(新面价)18177，MR-J4-500A用户手册，MR-J4-500A外部连接,MR-J4-500A可配置电机HG-SR421，HG-SR502
MR-J4-500A参数说明：伺服电机通用型，5KW用,三相AC200V~240V

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MR-J4-500A图片
三菱伺服放大器MR-J4系列5KW脉冲型MR-J4-500A产品规格说明：
  [接口用电池] DC24V ±10%,电源容量0.5A(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
 [服务放大器内置再生电量] 100W
 [动态制动器] 内置
 [通信功能] 
  . USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
  . RS-422：大轴数达32轴的1:n通信 
 [编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
 [模拟量监视] 2频道
 [位置控制模式] 
  . 大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
  . 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~16777215，B=1~16777215, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脉冲宽度设定：0脉冲~65535脉冲(指令脉冲单位) 
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制：参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/大转矩)
 [速度控制模式] 
  . 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化:0%~*), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10℃)*拟量速度指令时
  . 转矩限制：参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/大转矩)
 [转矩控制模式]  
  . 模拟转矩指令输入：DC0V~±8V/大转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~±10V/额定转速)进行设定
 [定位模式] 坐标表方式、编程方式、等分割排除方式
 [全闭环控制] 2线式通信方式
 [伺服功能] 超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一健式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、设备诊断功能、电力监控器功能、超级跟踪控制、空转修正功能。
 [设备端编码器接口] 三菱高速串行通信
 [保护功能] 
  . 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护。 
 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者认证规格(注6):ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

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