天津三菱伺服马达

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三菱伺服电机HG-SR102J基本参数：

【连续特性】：

              额定输出[KW]：1.0

              额定转矩[N*m]：4.8

【大转矩[N*m]】：14.3

【额定转速[r/min]】：2000

【大转速[r/min]】：3000

【瞬时允许转速[r/min]】：3450

【连续额定转矩时的功率】：

            标准[kW/s]：19.7

            带电磁制动器[kW/s]：16.5

【额定电流】：5.6

【大电流】：17

【惯量J】：

天津三菱伺服马达​

            标准[×10-4kg·m2]：11.6

            带电磁制动器[×10-4kg·m2]：13.8

【*负载惯量比】：17倍以下

【速度*位置检测器】：位置·增量共用22位编码器（伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev）

【油封】：有

【质量】：

            标准[kg]：6.2

            带电磁制动器[kg]：8.2

1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，*将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
 .HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
 .HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
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