皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用

    皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说常用和有效的方式是采用调心托辊。

    1、调心托辊的调心原理

    当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度Vg相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡，Fd与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。

    当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度∑时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为Vg，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度AV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度AV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度AV方向相反：由于Fd与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力Fh和径向力万，托辊给胶带的横向纠偏力Fh=Fdsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。

    2、调心托辊类型及结构特点

    综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。

    （1）槽形调心托辊

    槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。

    （2）锥形调心托辊

    锥形调心托辊主要依据DTIⅡ选型手册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一定角度s，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带回复原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子，由于锥形辊子两端的直径大下不同，故辊子旋转时，辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同，存在着速度差，从而改变了托辊的受力状况，使胶带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果更加明显。

    由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，回转轴强度较弱，大运量时出现回转轴弯曲现象，另外促使2个回转架实现同步的连杆机构，由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想，影响自动调心效果。

    （3）摩擦调心托辊

    摩擦调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，槽形辊子和摩擦辊子安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起（托辊架结构与槽形托辊架类似），胶带跑偏后带动上横梁绕回转轴旋转一定角度∑，调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带回复到原位，胶带对中后，托辊上横梁回复到原位置，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是在原前倾调心的槽形辊子两端增加了1个摩擦盘，当胶带跑偏后接触到摩擦盘时，由于摩擦盘的旋转阻力较大，使得摩擦阻力增大，使托辊施加给胶带的横向推力增大，增强调心效果。

    由于摩擦调心托辊的上横梁通过回转轴与下横梁连接，在实际运行中也存在旋转不畅现象，另外，摩擦盘的摩擦力是通过弹簧来调整的，由于制造、安装等多种误差的存在，摩擦盘的使用效果不太理想，从而失去了摩擦盘的优点。

    3、应用情况

    3种调心托辊都具有自动调心效果，从设计选型上看，在带速≤215m/s，带宽≤1000mm时槽形调心、摩擦调心选用较多；在带速≤410m/s，带宽≤1400mm时，锥形调心选用较多。带速≥510m/s时，多采用前倾托辊。从目前的选型手册上看，带宽从500~2000mm槽形调心托辊都有选型依据，选用范围较广。

    锥形调心托辊仅包括带宽800~1400mm，摩擦调心托辊仅包括带宽500~1000mm，选用范围相对较窄。从使用效果上看，锥形调心要明显一些，但转轴易损坏，带速较高e510m/s）

    时，有磨损输送带现象。槽形调心次之，锥形调心较差。槽形调心托辊由于整个上横梁通过回转轴与下横梁连接，且回转轴与下横梁轴座是直接摩擦，旋转效果不好，在实际运行中由于灰尘的积聚常出现旋转不畅，许多使用单位只好用铁丝固定，从而失去了自动调心效果。

    工作原理
    带式输送机可逆调心托辊是通过左右两个曲线盘，与固定在托辊轴上的固定摩擦片产生一定的摩擦力来使支架回转的。当胶带跑偏时，胶带与左曲线盘或右曲线盘接触，并通过曲线盘产生摩擦力，使支架转过一定的角度，从而达到调心的目的。

    包装贮存信息

    1、托辊必须清晰地在轴承座的外端面上印有制造厂的标记；

    2、托辊应装箱运输，包装要牢固可靠且托辊间用软物间隔；

    3、托辊包装箱外应标明下列项目：

    （1）托辊名称和规格型号；

    （2）制造厂名称、地址、商标和生产年月；

    （3）生产许可证编号及质量体系标识；

    （4）标有防潮、易碎、堆码高度要求。

    （5）托辊应在室内存放。

    公司简介

    我们是货源工厂，价格优势不言而喻。也可以根据客户要求进行定制，或者根据工况进行图纸的优化。仅山西原平市的输送机械设备厂家100多家，像我们从业时间这么久，资质、煤安许可、环评这么齐全的却很少，而且，我们会根据客户具体情况提出图纸优化建议，降低设备的故障率，减少耽误正常生产的时间成本。

    常用的皮带输送机型号有：TD75型、DTII型、DTII（A）型、DTL型、DSJ伸缩式等。定货需注明：带速、带宽、输送距离、输送量、倾斜角度、物料特性、工作环境、堆积角等基本技术参数。