摆线液压马达：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。

摆线液压马达优势摆线马达价格：采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构，采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
摆线液压马达优势摆线马达价格：体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。转速范围广，可无级调速，低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。在液压系统中可串联使用，也可并联使用。转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。