济南九望定扭矩电动扳手技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种定扭矩电动扳手，以解决现有技术中对扭矩输出结构的输出扭矩检测精度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明中的技术方案如下：

一种定扭矩电动扳手，包括壳体，壳体前端设置有转动轴线沿前后方向延伸的扭矩输出结构，壳体后端安装有电池，壳体上固定设置有反作用力测量臂，反作用力测量臂上设置有用于与相应固定部件传力配合以检测所示反作用力测量臂所受作用力的力检测结构，力检测结构包括力传感器。

所述力检测结构包括内设有液压油的活塞腔，活塞腔在反作用力测量臂宽度方向的两端分别导向移动装配有*活塞和第二活塞，力传感器为连接于活塞腔上的压力传感器。

力传感器包括设置于反作用力测量臂相对两侧的*压力传感器和第二压力传感器。

壳体上设置有至少两个与所述扭矩输出结构传动连接并用于分别向所述扭矩输出结构输出不同大小扭矩的动力源。

所述壳体上设置有前后布置的前传动轮和后传动轮，所述扭矩输出结构设置于所述前传动轮上，后传动轮与前传动轮之间通过单向传动结构传动连接，其中一个动力源与所述前传动轮传动相连，另外一个动力源与所述后传动轮传动相连。

前传动轮与后传动轮同轴线设置，所述单向传动结构为棘轮传动结构或单向轴承传动结构。

与所述前传动轮传动相连的动力源为电机，与所述后传动轮传动相连的动力源为液压缸。

本发明的有益效果为：使用时，通过扭矩输出结构向螺栓或螺母输出扭矩，当拧紧到一定程度，螺栓或螺母不能继续拧紧，根据作用力和反作用力，此时壳体会受到一个反作用力，反作用力测量臂的力检测结构被挡到一个固定部件上，通过力传感器检测此时壳体所受到的反作用力，根据该反作用可精确换算出扭矩输出结构处的输出扭矩。

进一步的，无论是正转输出扭矩还是反转输出扭矩，通过活塞腔的设置，仅需使用一个压力传感器即可，减少传感器部件，不仅可以降低反作用力测量臂的结构复杂程度，还可降低产品的成本。

进一步的，本发明中，通过设置个数不唯YI的动力源，每个动力源向扭矩输出结构输出不同大小的扭矩，在面对不同的扭矩输出环境时，只需使用不同的动力源动力输出即可，相比现有技术中，仅有一个动力源而需要复杂的传动机构来实现不同扭矩输出而言，结构简单。

进一步的，液压缸用于实现大扭矩输出，电机用于实现小扭矩输出，电机在通过前传动轮带动动力输出头扭矩输出时，由于单向传动结构的存在，不会对液压缸造成影响，在需要使用液压缸输出扭矩时，液压缸通过后传动轮、前传动轮向动力输出头输出扭矩，单向传动结构不进行减速，因此可以实现快转速的大扭矩输出，提高工作效率。

具体实施方式

定扭矩电动扳手的实施例1如图1~3所示：包括壳体，壳体前端设置有用于扭矩输出的扭矩输出结构。电动扳手包括传动机构，传动机构包括前后同轴线设置的前传动轮3和后传动轮7，扭矩输出结构由设置于前传动轮3上的内方孔4构成。后传动轮7与前传动轮之间通过单向传动结构6传动连接，本实施例中的单向传动结构6为端面棘轮传动结构，端面棘轮传动结构属于现有技术，其包括设置于后传动轮上的棘爪和设置于前传动后端面上的棘轮，当后传动轮转动时，棘爪可以带动棘轮、前传动轮转动，而当前传动轮转动时，动力不会向后传动轮传递。壳体后端可拆安装有电池，电池可以拆下进行充电。

壳体上还设置有与后传动轮传动相连的*动力源5和与前传动轮传动相连的第二动力源2，电池向动力源供电，本实施例中，*动力源为液压缸，第二动力源为电机，前传动轮外周具有前传动齿，电机的输出轴上设置有与所述前传动轮外周的前传动齿啮合传动的电机输出齿轮；后传动轮外周具有后传动齿，液压缸的活塞杆上连接有实现与所述后传动齿啮合传动的传动齿条1。

壳体8上固定安装有沿垂直于扭矩输出结构的转动轴线方向延伸的反作用力测量臂9，反作用力测量臂9也可以作为反力臂使用，反作用力测量臂上设有活塞腔，活塞腔的一端导向移动装配有*活塞10，活塞腔的另外一端导向移动装配有第二活塞12，活塞腔上连接有压力传感器11，压力传感器、活塞腔和各活塞构成了用于与相应固定部件传力配合以检测所示反作用力测量臂所受作用力的力检测结构。当扭矩输出结构对螺栓输出扭矩到一定程度，螺栓不能继续转动时，根据作用力、反作用力，壳体会受到一个反作用力，此时其中一个活塞顶在某一固定件上，压力传感器感受到此处的反作用力，并通过活塞腔与扭矩输出结构之间的距离换算出此时的扭矩输出结构的扭矩。

电动扳手在使用时，电机用于小扭矩输出，液压缸用于大扭矩输出，在小扭矩输出时，电机的动力经前传动轮传递给扭矩输出结构，由于单向传动结构的使用，液压缸不会受到影响，可以进行小扭矩高速输出；在需要大扭矩输出时，液压缸的动力经后传动轮、前传动轮传递给扭矩输出结构，电机空转，可以实现大扭矩高速输出，保证电动扳手的工作效率。

在本发明的其它实施例中：单向传动结构还可以是单向轴承；扭矩输出端头也可以是设置于前传动轮上的外方头结构；反作用力测量臂也可以不是直臂，比如说是一个弧形臂或其它形状。

定扭矩电动扳手的实施例2如图4所示：实施例2与实施例1不同的是，力检测结构的力传感器包括设置于反作用力测量臂相对两侧的*压力传感器15和第二压力传感器16。

定扭矩电动扳手的实施例3如图5所示：实施例3与实施例1不同的是，*动力源为一个电机5。

定扭矩电动扳手的实施例4如图6所示：实施例4与实施例1不同的是，*动力源5为一个电机，*动力源、第二动力源均与后传动轮传动连接，*动力源用于大扭矩输出，第二动力源用于小扭矩输出，当*动力源工作时，第二动力源空转，第二动力源工作时，*动力源空转。

济南九望定扭矩电动扳手定矩动力扳手的实施例5如图7所示：实施例5与实施例1不同的是，反作用力测量臂包括并列设置的*测量臂9-1和第二测量臂9-2，*测量臂、第二测量臂为可相对和相背弹性变形的弹性臂，力传感器为设置与*测量臂与第二测量臂之间的拉压力传感器17。当使用时，当其中一个弹性臂被固定部件挡止，对螺栓或螺母施加的反作用力会通过另外一个弹性臂对拉压力传感器施加压力，由此读出该位置的反作用力，由于受拉压力传感器自身变形极限的限制，*测量臂、第二测量臂产生的能够产生的变形很小，在0.3mm以下，由该变形产生的弹性作用力可以忽略，拉压力传感器可以准确的读出该位置的反作用力。