广州三拓纸盒装箱生产线适用于食品、医药、化工等行业。它是一条非标的个性化定制后段装箱码垛生产线，该产线集合装箱、码垛功能于一体，可以实现纸盒双线合流、自动开箱、装上下隔板、装箱、放合格证、封箱、纸箱捆扎和码垛等功能。机器人码垛系统操作简单、兼容性广、运行效率高、减少人工的劳动强度。

1、产品从两条装盒机生产线出来，通过柔性输送带合流为一条线。

2、自动打开纸箱封住底部折页后，纸箱流入下一个工位，由伺服模组放下纸隔板到纸箱底部。

3、进入装箱工位后由机器人抓取编组好的纸盒装入纸箱。

4、在装箱完成后，由分页机放入合格证，在纸隔板工位由伺服模组放入上纸隔板。

5、纸箱进入封箱机自动封上折页，再进入纸箱捆扎机自动捆扎。

6、纸箱完成捆扎后进入码垛工位定位，由码垛机器人抓取进行自动码垛。

7、码垛系统有3个托盘工位，一个为空托盘工位，两个为纸箱码垛工位，当两个码垛工位中的任何一个工位码垛完成后，机器人继续码垛另一个工位；当码垛完成的这个工位的托盘被叉车拉走后，机器人可以从空托盘工位自动抓取一个空托盘补入该工位，并且抓取纸箱和抓取托盘的夹具为共用的一个组合夹具，无需人工干预。