常见的洗手液灌装机属于液体灌装机。根据灌装原理，液体灌装机又可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

大气灌装机

它是在大气压下由液体的自重填充的。这种灌装机分为定期灌装和定容灌装两种，只适用于灌装牛奶、酒等低粘度无气液体。

压力灌装机

灌装是在高于大气压的压力下进行的，也可以分为两种：一种是储液筒内的压力等于瓶内的压力，液体靠自身重量流入瓶内，称为等压灌装；另一种是储液罐内的压力高于瓶内的压力，液体靠压差流入瓶内，这在高速生产线上经常用到。压力灌装机适用于灌装含气液体，如啤酒、汽水、香槟等。

真空灌装机

灌装是在瓶内压力低于大气压的情况下进行的。该灌装机结构简单，效率高，对油、糖浆、果酒等物料的粘度适用范围广。

注油机

可灌装各种油品，如食用油、润滑油、花生油、大豆油等。这种灌装机是专门为灌装油品而开发的，可以实现人工操作和无人操作的灵活配置。

塞子灌装机

此类灌装机广泛应用于医药、食品、日化、油脂、农药等特殊行业，可灌装各种液体、膏体产品，如消毒剂、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品。

调味汁灌装机

适用于在调料中填充有颗粒的稠酱，如辣椒酱、豆瓣酱、花生酱、芝麻酱、果酱、黄油火锅底料、红油火锅底料。

根据操作流程，可分为自动灌装机和半自动灌装机