自主研发的江达2号水下清淤机器人

由广州港蒙上新智能装备有限公司自主研发的集破碎、搅拌、泵送、行走于一体的可遥控水下智能清淤机器人,结构紧凑,布局合理,有效提高了吸料效率,减少了淤泥残留。

水下清淤机器人的声波探障测距系统，当物体被检测到，超声波反馈信号立即停止，所获取的一段脉冲就对应于超声波探头和目标之间的距离。超声波在主控制器的控制下发射一个40kHz超声波脉冲，然后等待返回，超声波以340m/s在空气中传播，当碰到物体时返回到传感器接收探头。超声波传感器能够检测从50px到3m的距离，和控制器连接的时候，只需要一个数字I/O。超声波传感器通过发射一个超声波脉冲，然后等待接受返回脉冲，利用时间差来计算距离。

广州港蒙上新智能装备科技有限公司，简称【港蒙上新】，是广州江达潜水疏浚工程有限公司的子公司，坐落于全国轻工设备制造业发达的广州地区，致力于机电一体化和非标设备的开发与生产。公司研发的数控斜卷纸棒机、数控直卷纸棒机、纸棒分切机、纸管裱糊机、窗帘冲铆一体机等设备，可广泛用于食品、化妆品、日化、医药等行业。同时，本公司也为不同企业提供*、灵活、完整的机电一体化改造方案与制做，以减少企业人员压力，淘汰落后的生产方式和设备，提高企业生产率和效益。

公司始终坚持：质量*、市场*、信誉*、用户*的质量服务宗旨，用户的满意是我们永恒的追求。

自主研发的江达2号水下清淤机器人