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是一款高精度LED超长锡膏印刷机器人(High Precision Auto Paste Printer)。在表面组装工艺生产(SMT)中，用于高精度的钢网印刷或漏版印刷的生产设备。
(1), PCB尺寸兼容范围广，可支持80mm X 55mm 至 1200mm X 340mm 不同厚度的PCB。
(2), 高精度印刷分辨率。
定位精度高，重复定位精度±0.01mm；印刷精度0.025mm.
支持胶水印刷。
(3), 全自动控制可以提高生产效率，控制品质，节省成本：
自动钢网定位；
自动PCB校正；
自动刮压力调整；
自动印刷；
自动钢网清洗(干洗，湿洗，)；
(4), 采用环城公司独立开发的悬浮式印刷头，可以在线适时反馈压力和自动平衡压力，
压力控制精准，可以达到*的锡膏成型效果；
(5), 可编程电机控制与钢网分离速度及行程，可以灵活实现多种脱模方式。
(6), 多功能PCB固定定位系统，PCB定位方便快捷，准确。
(7), 上下视觉定位系统。
(8), 内建图像处理系统；
(9), 支持2D，SPC功能
(1), SMT工艺的电阻，电容，电感，二极管，三极管等贴片元器件生产加工： 01005，0201, 0402,
0603, 0805, 1206等以及其他规格尺寸；
(2), IC: 支持SOP, TSOP, TSSOP, QFN 等封装，小间距(Pitch) 0.3mm;
支持 BGA, CSP封装，小球径(Ball) 0.2mm;
(3),印刷尺寸：80mm x 55mm ~ 1200mm x 340mm;
(4), PCB规格：厚度0.6mm ~ 6mm
(5), FPC规格：厚度0.6mm以下(带治具)
LED，通讯，液晶电视，机顶盒，家庭影院，车载电子，医疗电力设备，航天航空等产品/设备的生产制造, 和一般电子产品的生产加工。
*以下测试数据是在环境温度25摄氏度，60%湿度情况下。
| 项目 | 参数 | ||
| 重复定位精度(Repeat Position Accuracy) | ±0.01mm | ||
| 印刷精度(Printing Accuracy) | ±0.025mm | ||
| 印刷速度/周期(Cycle Time) | <12s (Exclude Printing & Cleaning) | ||
| 换线时间(Products Changeover) | <5Min | ||
| 钢网尺寸/小(Screen Stencil Size/Min) | 1300mmX300(标准)；730mm X 300mm(选配，需更换导轨压板) | ||
| 钢网尺寸/大(Screen Stencil Size/Max) | 1500mm X 750mm | ||
| 钢网尺寸/厚度(Screen Stencil Size/Thickness) | 20mm ~ 40mm | ||
| PCB印刷尺寸/小(PCB Size/Min) | 80 X 55mm | ||
| PCB印刷尺寸/大(PCB Size/Max) | 1200 X 340mm | ||
| PCB印刷尺寸/厚度(PCB Size/Thickness) | 0.6 ~ 6mm（0.6以下的板需配载具） | ||
| PCB弯曲度(PCB Warpage Ratio) | ＜1%（对角线长度为基准） | ||
| 底部间隙(Bottom of Board Size) | 15mm | ||
| 板边缘间隙(Edge of Board Size) | 3mm | ||
| 传送高度(Transport High) | 900±40mm | ||
| 传送方向(Transport Direction) | 左-右;右-左;左-左;右-右 | ||
| 运输速度(Transport Speed) | 50 ~ 1200mm/sec 可编程控制 | ||
| PCB的定位 | 支撑方式(Support System) | 磁性顶针/边支持块/柔性自动顶针（选配） | |
| (Board Location) | 夹紧方式(Clamping System) | 弹性侧夹/Z向压片/真空吸(选配) | |
| 印刷头(Print head) | 可编程电控印刷头 | ||
| 刮速度(Scraper Speed ) | 10 ~ 200mm/sec | ||
| 刮压力(Scraper Pressure) | 0~30kg 程序控制(标配)/数显闭环压力反馈(选配） | ||
| 刮角度(Scraper Angle) | 60°(Standard 标准)/55°/45° | ||
| 刮类型(Scraper Type) | 钢刀(标配) 胶刀、其它类型刀需订制 | ||
| 钢网分离速度(Stencil Separation Speed) | 0.01~125mm/sec可编程三段控制 | ||
| 清洗方式(Cleaning Method) | 干擦 、湿擦、抽真空（选配）（可编程任意组合） | ||
| 工作台调整范围(Table Adjustment Range) | X: ±8mm;Y:±10mm;θ:±2° | ||
| 影像基准点类型() | 标准几何形状基准点，焊盘/开孔 | ||
| 摄像机系统(Camera System) | CCD相机/远心同轴视觉系统/四路独立同轴/环形LED光源 | ||
| 使用空气(Air Pressure) | 4 ~ 6Kg/cm2 | ||
| 耗气量(Air Consumption) | 约0.007m³/min | ||
| 控制方法(Control Method) | PC Control | ||
| 电源(Power Supply) | AC:220±10%,50/60HZ 1Φ 1.5KW | ||
| 机器外形尺寸(Machine Dimensions) | 2220(W) x 1220(D) X1500(H)mm(去除灯塔高度，参见产品外围尺寸图) | ||
| 机器重量(Weight) | Approx:1500Kg | ||
| 工作环境温度(Operation Temperature) | -20°C ~ +45°C | ||
| 工作环境湿度(Operation Humidity) | 30%~60% | ||
