拆垛机械手：拆垛机械手具有稳定可靠的高速拆垛能力，在一个典型的拆垛系统中，会包括一个落地式输送机或小车，用于顺序输送垛料，快速将其移入拆垛工位，并在拆垛完成后将空盘移出。

拆垛机械手具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。

拆垛机械手结构特点：

1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动。

2、关节式结构的巧妙设计，使得手臂内的伸缩范围。

3、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业。

4、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。

5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。

拆垛机的特点和优势：

拆垛工作是在仓储物流与电商等行业中非常频繁的一项工作，具体是将托盘上堆好的纸箱根据需求进行拆垛，并放在纸箱输送带上运送至其他处的工序。传统的拆垛工作是由人工完成的，劳动强度大、工作效率低且具有较高的错误率以及安全隐患。

随着机器人工业的技术发展，机器人被广泛引入到拆垛工作中。目前主流的拆垛机器人系统虽然代替了传统的人工作业，但依然存在一些缺陷，如每次工作必须将整个纸箱堆一次性拆完，对纸箱堆的放置地点要求精度高，无法拆垛不符合预设尺寸的纸箱堆等。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产自动码垛机、自动拆包机、全自动包装线、全自动拆垛机、全自动装卸车等。