西门子2.0KW低惯量伺服电机1FL6054-2AF21-0AG1 ，西门子V90电机2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动和自动谐振功能，可以自动为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

　　SINAMICS V-ISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 U 接口连接至 V90 的 PC 工具，可进行参数设置、系统、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

　　伺服性能优异

　　1、自动功能使设备更高的动态性能

　　2、自动机械谐振

　　3、1 MHz 的高速脉冲输入

　　4、20 位分辨率的值编码器

　　5、的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服和机械;

　　2、简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具

　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

　　4、通用 SD 卡参数复制

　　5、电机电缆连接器可，支持多角度，可快速锁紧/释放

　四、可编程逻辑控制器的类型可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

　　但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。二、分块程序结构分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。

　　(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。(4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题

　PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。