西门子V90伺服电机1FL6042-1AF61-2LB1功能电机介绍，西门子高惯量电机20位值编码器，带键槽，带抱闸/Q95015364

西门子 V90特点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能；2、自动抑制机械谐振频率；3、1 MHz 的高速脉冲输入；4、20 位分辨率的值编码器；5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合；

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化；2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；4、通用 SD 卡参数复制；5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；3、高品质的电机轴承；4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；

功率范围 0.4至7KW；电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制；

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)；5、保护等级：IP65，自冷却；6、可选配抱闸；7、可选配光轴或带键轴；

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

• SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
• SIMOTICS 运动控制电机 – *的动态性能与精度
• SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
• SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性
• 西门子V90伺服电机1FL6042-1AF61-2LB1功能电机介绍，西门子高惯量电机20位值编码器，带键槽，带抱闸/Q95015364

  SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。2016年7月底，推出了带PROFINET接口的V90驱动器，配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。

  SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接，支持PROFIdriver 运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200，S7-1500连接。博途V14版本后，它还可以与S7 1500 T-CPU 连接，可用于复杂的运动控制系统。

• 产品信息

• V90 PN产品如图2-1所示。

   

  

  
   

   

  图2-1 V90 PN产品

  SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。

  进线电压	1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW
  控制模式	速度控制模式：与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接，组态TO可实现速度或位置控制
  通信	PROFINET
  防护等级	IP20
  伺服电机	SIMOTICS S-1FL6 低转动惯量，轴高为 20mm,30mm,40mm

  表2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表

  SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量适用于平稳运行性能，产品信息如表2-2所示。

  进线电压	3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW
  控制模式	速度控制模式：与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接，组态TO可实现速度或位置控制
  通信	PROFINET
  防护等级	IP20
  伺服电机	SIMOTICS S-1FL6 高转动惯量，轴高为 45mm,65mm,95mm

  表2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量产品信息

  V90 PN重要信息及限制：
  (1) 不支持驱动中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。

  (2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO)，可通过TO实现位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及 S7-1200。

  (3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择TTL编码器的电机。

  (4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

  (5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。

  概述

  SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6