西门子1.5KW高惯量电机1FL6064-1AC61-0LA1技术，V90伺服电机20位值编码器，带键槽，不带抱闸功能

西门子V90 伺服电机 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 *结合，组成的伺服驱动系统，
实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

西门子V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制等模式! SINAMICS V90 伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。 可将驱动与
S7-200、S7-1200 或 S7-200 SMART 等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。 PLC 通
过 RS485 端口可以读出伺服驱动的位置信息。
您还可以在 PC 上安装配置软件工具 SINAMICS V-ASSISTANT。 由此可以使 PC 通过 USB
电缆与 SINAMICS V90 伺服驱动进行通讯，从而实现参数设置、试运行、状态显示监控、增
益调整等操作

伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反响，在自动操控系统中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

转动惯量=转动半径*质量

低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机合适高频率的往复运动运用。可是一般力矩相对要小些。

高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止，驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量，发热就很大了。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），挑选的时分遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，关于电机的加减速来说适当重要。假如不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加快中止的反响很快，高速往复性好，合适于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位组织。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动组织和一些机床职业。

假如负载比较大或是加快特性比较大，而挑选了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，挑选应该依据负载的大小，加速度的大小等等因从来挑选，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。