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装箱机生产线设备介绍:

直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂等，是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。

适用范围：

直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著地应用价值。

包装范围：

纸盒、果汁饮料、酒类饮料、矿泉水、纯净水、油类、化妆品类、护肤品类、药品、农药、面包、饼干、牛奶、香皂、其他

适用类型：

箱，瓶，罐，杯，盒，袋，桶，易拉罐，泡沫

设备参数：

运动学结构: 直角坐标

自由度：2+1°

保护等级：2P55

设备重量：300

带附加旋转轴

工作范围Working scopes W × H(mm):800×600

大有效负载 (kg): 50

拾取和放置动作 (15kg)(time/min)：: 20次/分

定位精度 (mm)：±0.2