大倾角波状挡边输送带F为托辊对输送带的阻力，可分解为2个分力，分力Ft垂直于托辊的轴心线，与输送带作用于托辊上使托辊旋转的力形成一对作用力与反作用力；分力Fa指向胶带机的中心线，使输送带不脱离中心线运行，并在运行中具有自纠偏能力。

在大型固定式带式输送机上一般均采用回转式调心托辊，采用这种托辊时，如果输送带跑偏时，托架受输送带偏心力的作用而旋转一个角度，这就相当于输送带在一个偏斜托辊上运行一样。这时由于托辊转动圆周速度Vt与胶带运行速度Vd产生一个速度差V，托辊给输送带一个横向力推动输送带向与V相反方向偏移，而回复到正常位置。

大倾角波状挡边输送带托辊偏斜后调整胶带跑偏原理示意图可伸缩式带式输送机不设置调心托辊，输送带调偏一般是通过调整滚筒或托辊的位置来实现的。纠正跑偏应在空载时进行。调整的次序，一般从机头卸载滚筒开始，沿胶带的运行方向，先调整胶带的下部回空段，后调整上部承载段。常见的跑偏现象判别及调整方法如下：21输送带在机架某一段出现跑偏出现这种情况，应首先观察该处安装是否倾斜或不直，，可调整托辊进行纠偏。

调整时，先观察输送带的偏移方向，然后将输送带偏向那边的一个或数个托辊沿输送带运行方向向前挪移。上部承载段槽形托辊调位可以通过轻打纵梁上悬挂托辊的鞍座或在鞍座上移动槽位实现；下托辊调位可采用托辊轴调槽来实现。一般来讲，托辊调整从跑偏点开始，每个托辊调整量要少，调整托辊数多几个，这样效果要好些。