皮带机结构形式有：
槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机、伸缩皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。

皮带机特点：
皮带输送机具有的结构简单、便于维护，能耗较小，使用成本低的特点外，还具有以下特点：
1、可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品，也可用于大型超市收银处的商品输送，用途广泛。
2、皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附件、能满足各种工艺要求。
3、皮带输送机采用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
4、输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。
5、与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。