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(1)不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
(2)定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
(3)精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
(4)运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
真空上料输送机能自动地将各种物料输送到包装机、注塑机、粉碎机等设备的料斗中,也能直接把混合的物料输送到混合机(如V型混合机、二维混合机、三维混合机等)中,减轻了工人劳动强度,解决了加料时粉尘外溢等问题,是制药厂、食品厂通过GMP认证、促进清洁、文明生产的设备。
真空加料机由真空泵(无油、无水)、不锈钢吸料咀、输送软管、PE过滤器(或316L不锈钢过滤器)、压缩空气反吹装置、气动放料门装置、真空料斗和料位自动控制装置等组成,整套系统设计合理、制造精美。
真空加料机分间隙排料和连续排料两种,间隙排料有利于降低设备的投资成本,方便料位控制,在多数情况下,我们建议用户采用间隙排料式。连续排料一般用在长距离、大产量时对物料的真空输送。