（广州洋奕）外部探测工作环境和对象状态，KDW-250-A1内部探测机器人自身工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”，KDW-250-A1保证了工业生产的自动化、无人化升级发展。同时，传感器还分为诸多细分种类，以智能传感器为主的应用，更将推动服务机器人、特种机器人等走向未来智能化、信息化的新升级与新发展。

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德国KDW-250-A1传感器

一、前言

近日，笔者在和同事探讨传感器的使用时，发现两个条件语句的问题，虽然看上去不影响程序执行结果，可是感觉和程序效率有所关系，特抛出来和大家交流德国VOLFA位移传感器器KDW-250-A1，希望能得到专家的指点。

二、例程1

以声音传感器的使用为例，做一个声控灯。在A1号管脚上接了一个模块声音传感器，在2号数字管脚上接了一个LED灯（高电平触发），当从A1号管脚的返回值大于50时，则点亮2号数字管脚上的LED灯（写入一个高电平）5秒，否则就关灯。程序如图1所示：

Arduino代码如下：

void setup(){

pinMode(2, OUTPUT);

}

void loop(){

if (analogRead(A1) > 50) {

digitalWrite(2,HIGH);

delay(5000);

} else {

digitalWrite(2,LOW);

}

}

笔者在几乎所有传感器入门的*课写的程序都是如此，看上去没有什么问题，可是细想一下感觉还是有点不对，因为在loop()函数中，所有代码是重复循环的，每次都要判断A1的返回值是否大于50从而决定是否开关灯。假定某个时间段内A1的返回值都小于等于50，那程序会不断重复“digitalWrite(2,LOW);”这个命令；反之亦然，如果在某个时间段内A1的返回值都大于50，那么程序会不断重复“ digitalWrite(2,HIGH);delay(5000);”这两个命令。而LED灯的亮和灭的状态只需要给出一次命令（写入高电平/低电平）即可，那么这些不断重复的指令是不是没有必要呢？这正是我这写这篇文章的原因。

如果程序改成这样呢？

修改后的Arduino程序代码如下：

void setup(){

pinMode(2, OUTPUT);

void loop(){

if (analogRead(A1) > 50) {

digitalWrite(2,HIGH);

delay(5000);

digitalWrite(2,LOW);

从程序来看，主要是把关灯代码：digitalWrite(2,LOW); 放入了符合条件时执行的模块里，这样当不符合条件时，就不需要执行任何代码了。

三、例程2

以光线传感器的使用为例，做一个光控灯。光线传感器接A1号模拟管脚，LED灯接数字2号管脚。如果检测到室内光线小于某个值时，我希望把灯常亮，直到室内光线恢复到正常值时才关灯，通常情况下会代码会这样（图3）：

图3 Mixly光控灯程序

和例程1类似，也存在某个时间段内光线值恒定小于值时，程序会不断重复发出向2号数字管脚写入高电平的指令，反之就会不断重复发出向2号数字管脚写入低电平的指令。那这个程序不能像例程1那样修改，因为这里要求是常亮，不是亮一个固定的时间就关。

因此程序的修改思路是增加一个标志变量flag，该变量默认值为0，当光线值小于值并且flag为0时才开灯，并设置flag变量值为1，这样当某个时间段内，光线值都很暗的时候，就只需要发出一次向2号数字管脚写入高电平的指令；反之亦然，当光线值大于等于值并且flag为1时才灭灯（也就是只有原来灯是开着的并且室内光线正常了）才灭灯，并设置flag变量值为0，这样当某个时间段内，光线值都很亮的时候，就只需要发出一次向2号数字管脚写入低电平的指令。修改后的程序如下图所示（图4）：

修改后的Arduino程序代码如下：

volatile int flag;

void setup(){

flag = 0;

if (analogRead(A1) < 50 && flag == 0) {

flag = 1;

if (analogRead(A1) >= 50 && flag == 1) {

digitalWrite(2,LOW);

flag = 0;

以上关于程序效率的问题抛出来和大家探讨，不知道修改后的程序是画蛇添足还是怎样？是否有必要修改？希望能得到大家的指点，有不当的地方还请大家明言，谢谢大家。

为实现公司长远发展，广州洋奕从源头抓起，为消费者提供满意的德国VOLFA位移传感器器KDW-250-A1，为客户提升满意度的通知，同时解决后顾之忧。