一、 项目背景

该项目针对基建行业浇灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均匀配比形成最终水泥成型的设备

二、 项目要求

每一个材料可单独人为设定配比，最终形成水泥泡沫比例要符合工人设定，运行过程中尽量较少变频器报警，采集数据信息能够及时反馈当前设备运行状态。

三、 硬件配置

汇川设备：

四、 方案拓扑图

五、 方案说明

汇川PLC与汇川变频器采用Canlink进行通讯，PLC H3U基于本地模块采集模拟量数据，使用Tcp与HMI数据交互

（一）方案优点

1、 采用汇川Canlink形势下控制伺服，Canlink属于有源通讯，抗力高于485通讯，且伺服与PLC之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用Canlink形势下的通讯速率可达1M

2、 使用Tcp与HMI进行通讯，自适应通讯速率可达10M，且支持Socket/OPC通讯，支持上位机进行通讯，对于该种施工类型单位，保证客户可以实现手机或者办公室远程监控设备状态

3、 采用汇川MD810系列共直流母线变频器，在安装上面节省空间，在调试上面实现一体化操作，针对以后的工艺要求如果需要添加或者减少，采用书本模块化操作直接添加或删除即可

六、现场难点问题及解决方案说明

1、 自动配比形成最终水泥浆液泡沫浓度一致性

现场要求根据人为配比设定的原材料，砂石，料粉，水，通过搅拌实现最终水泥泡沫浓度的要求控制，采用汇川H3U基于PID进行的配比重量控制，通过反馈值多段MV限定以及多段PID控制实现最终原料浓度与设定浓度一致

2、 数据采集问题

采用汇川模拟量模块进行的数据采集，数据刷新时间最小为1ms，满足现场恒压泵张力反馈，蠕动泵流量检测，空压机气量给定等问题