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接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测29048704、物品收集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

电容式接近传感器在汽车电子中的应用

汽车电子应用领域对接近检测传感器的需求一直在稳步攀升，接近检测在汽车电子行业的可能应用是无限的，例如：

•汽车门禁控制：检测手靠近门把，进而启动开suo程序

•当手掌靠近屏幕表面时，就能照亮和唤醒触摸屏

•在手掌靠近传感器时，就能打开/关闭车内照明灯

•通过检测手掌在空中的简单动作来打开/关闭设备

•在停车过程中检测汽车周围的大障碍物

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