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基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的电邮、短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照时间要求完成自主充电。
多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。
| 产品型号 | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2130*880*1810 | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm | 600mm | |
自重(含电池) | 950kg | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 | 自动或手动 | |
额定承载能力(kg) | 2000 | 1000 | 1500 | |
叉臂举升高度(mm) | 125 | 1295 | 150 | |
电池规格 | 48V120Ah | 48V120Ah | 48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
| 产品型号 | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
运动性能 | 额定运行速度 (空载)(m/s) | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空载/满载m/s） | 0.22/0.12 | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空载/满载m/s） | 0.11/0.12 | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
小转弯半径(mm) | 1650 | 1450 | 1100 | |
小转弯通道宽度(mm) | 2800（托盘1200*1000） | 2600（托盘1200*1000） | 2300（托盘1200*1000） | |
跨越间隙（mm） | 20 | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | 10 | |
续航时间（H） | 8 | 8 | 6-8 | |
运行环境 | 避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | 具备 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | 具备 | 具备 |
