3D视觉传感器V1 Pro的介绍
时间：2024-07-10 阅读：89
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杭州蓝芯科技有限公司 -
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3D视觉传感器V1 Pro是专为移动机器人视觉导航场景设计的高性能深度相机，将3D视觉性能与强大算力融合。其1280×1024像素的3D相机模组提供6-12m广阔的测量范围，内置6.0Tops SOC算力平台，无需工控机即可运行SLAM算法。此外，V1 Pro集成惯性导航系统，与迈尔微视视觉SLAM技术协同工作，为移动机器人提供强大、精确和可靠的导航功能。
一体集成，内置算力
测量距离远，内置算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行视觉SLAM算法
6-12m广阔测量范围，适应多种室内场景导航需求
顶视导航+惯性导航系统
重复到点精度高达±1cm
视觉导航
3D相机结合顶视导航算法，可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航，顶视场景
稳定，解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。
3D视觉传感器V1 Pro技术参数：
| 参数 | 描述 |
| 分辨率 | 1280 x 1024 |
| 距离范围 | 6m～12m |
| 视野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
| 精度 | ±10mm (典型环境) |
| 功耗 | 29W@24VDC |
| 尺寸（L*W*H） | 210mm×63mm×67mm |
| 重量 | 684g |
| 供电方式 | 24V DC |
| 通讯接口 | Ethernet |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -25℃~ 85℃ |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
| 散热方式 | 被动散热 |