威迈尔首款类人形机器人VersaBot
时间：2024-10-18 阅读：66
8月23日，威迈尔VMR在2024世界机器人大会上正式发布首款类人形机器人VersaBot(威宝)，该产品同时也是全球首款「纯」视觉类人形机器人，融合了多维感知、动态决策与自主学习能力，将重新定义制造业的智能化升级路径。
机器人档案
名字: VersaBot (威宝)
型号: VB-1
身高: 1600 mm
臂展: 2000 mm
导航方式:纯视觉导航
安全防护: 360°视觉避障
对接方式: 3D视觉对接
工作能力:移动式搬运、移动式抓取、精准上下料、高效分拣
3D视觉导航
搭载RGBD相机，智能采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，真正实现无标记定位导航。具有270°x70°超宽视场角、1608x280高分辨率、10 fps的高帧率和30M超远感知能力，可实时获取RGB和3D点云信息。
360°视觉避障 >>>
在VersaBot(威宝)四周共搭载4个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持IO输出RGB-D与深度多模态信息，且拥有0.2~4 m工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物，安全性能更卓越；领先的语义识别算法，输出更丰富的障碍物信息(包括距离和障碍物名称)，智能判断障碍物的动/静态属性，施行不同避障策略，停障/绕障灵活切换，避障更智能。
3D视觉对接 >>>
在VersaBot(威宝)胸前搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机，测距范围300~600mm，视场角范围110°×90°，识别精度±0.1mm@350mm，自带算力6 Tops，可实现目标物体的高精度定位，从而实现精准抓取。
核心控制器 >>>
VersaBot(威宝)采用威迈尔(VMR)自主研发的核心控制器，基于过去海量工业移动机器人数据不断优化的机器人控制器为VersaBot(威宝)提供了更可靠、稳定的“大脑”功能，业务结构、作业逻辑算法更出色。