AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

随着我国工业4.0的到来、智能时代的推进，工业机器人、服务机器人等都慢慢改变着人们的工作和生活。在工业机器人部分，AGV叉车的发展会随着一些科技的突破，更加智能化吗？ 比如更高堆垛、更高定位精度等等...
 

那么，今天的主角: AGV叉车导航技术是否也有改进空间呢？
 

有行业分析AGV叉车需求企业做项目诊断咨询时，发现很多客户想尽量做得“高大上”一些，在导航方式上稳定且不需要辅助的装置。
 

比如：激光导航就不需要反射板、磁导不要磁钉或磁条。他们的想法是好的，因为客户不想破坏地面或者周围环境、或不想增加墙壁的施工，后期在改变AGV叉车工作场所时，可以更少的工作，就能轻松做到很好的柔性。当然，有时追求这些“更灵活”的导航，不仅仅是客户的愿景，也是因为工厂环境需要无法大面积的做改造。

说到导航，摆脱辅助的装置，激光导航要反射板、磁导航要磁条或磁钉、埋线频率导航需要地面开槽埋脉冲线，现在的市场确实也出现了不少不需要辅助装置、或仅需要较少的辅助装置。 比如蓝芯科技推出的无标识视觉导航托盘式AGV叉车，视觉导航无需反光板更加柔性、灵活的运用在客户现场。蓝芯科技的无标识视觉AGV叉车分为2种款型堆垛、搬运、可达堆垛2.8m，载重可达2吨，精度在±10mm。AGV叉车所构成的厂内智能物流搬运系统可与客户生产系统相互对接，打通整厂数据链。产品是否稳定技术是否成熟这两点的检验标准是实际应用案例，蓝芯科技目前已为3C电子、服装纺织、家电和机械制造等领域大量客户提供柔性化的AGV叉车智能物流系统的设计和建设，并有多个大规模集群案例。