目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。

在近五年乃至十年来，中国的机器人如雨后春笋般蓬勃发展，背后主要有两点主要原因：一是近五年来中国的人口红利已经消失，二是高质量、高附加值的需求。而随着电子商务高速发展带来物流业务量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化的物流装备在节省仓库面积、提高物流效率等方面的优势日渐突出，因此越来越受到企业青睐，其中机器人就是一个典型代表。

实际上，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。

目前，我国物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。

在近五年乃至十年来，中国的机器人如雨后春笋般蓬勃发展，背后主要有两点主要原因：一是近五年来中国的人口红利已经消失，二是高质量、高附加值的需求。而随着电子商务高速发展带来物流业务量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化的物流装备在节省仓库面积、提高物流效率等方面的优势日渐突出，因此越来越受到企业青睐，其中机器人就是一个典型代表。

实际上，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。

如果在特殊的节点，比如双十一这样堪称春运的节日里，即使增加成倍的快递员也无法承担运送如此量度的包裹，所以往往这个时候，我们收到快递的时间比平时晚，甚至是晚上几倍。然而如果我们能让机器人来帮忙的话，应该能分担一些物流工作，提高订单处理效率。比如亚马逊2012年就已开始采用机器人Kiva开展仓储物流业务，现在国内外已经有越来越多的企业开始使用物流机器人，本文盘点了近年来比较受欢迎的九款物流机器人。
 

一、Kiva
2012年亚马逊以6．78亿美元买下自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后，利用机器人来处理仓库的货物盘点以及配货等工作。目前亚马逊的几十个仓库里，有超过15000个Kiva机器人在辛勤工作。亚马逊因此也被成为zui的仓库。
Amazon将仓库工作分解成两部分：所有员工只需要在固定的位置进行盘点或配货，而Kiva机器人则负责将货物（连同货架）一块搬到员工面前。
 

二、Fetch和Freight机器人
Fetch和Freight是硅谷机器人公司FetchRoboTIcs的仓储机器人，Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器人里运回打包。Fetch相当于Kiva的升级版，Fetch机器人具备自动导航功能，可以在货架间移动，识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里，Freight的作用则与Amazon的Kiva相当。机器人可以自助规划路线和充电，从而保证整个仓储系统的无缝运行。FetchRoboTIcs是今年亮眼的机器人公司之一，主要团队来自于大名鼎鼎的WillowGarage，这家硅谷公司在今年6月获得了软银领投的2300万美元融资。
 

三、Transwheel机器人
以色列申卡尔工程与设计学院的设计师设计出一款名为Transwheel的机器人。它采用自平衡系统，当机器人手臂载货时能脚踩单轮保持直立行驶，单个机器人可运送小包裹，而若干机器人组合协作可运送大包裹。此外该机器人可使用GPS系统进行导航，能通过面部识别软件确认接收者的身份；对于较大的物品，机器人也可以共同分担负载。同时其还具备智能取件的功能。它的设计者声称这种快递机器人甚至可以替代大型运输车辆，缓解交通拥堵。但也许更有用的是，采用这种机器人可避免在工作时间进行发货。
 

四、“盒子机器人”
Skype创始人Heinla与Friis旗下的Starship公司推出了一种专门用来小件货物配送的“盒子机器人”。之所以这么称呼，是因为它的外形像极了一个配有六个轮子的储物盒，它重可承载20磅（约合9公斤）的货物，远可达到物流中心方圆1英里（约合1．6公里）多的范围。由于其硬件上配置了一系列摄像头和传感器，能够保障其安全行走在人行道上，在时间从物流中心出发，穿越大街小巷，来到顾客家门口完成快递任务。在配送过程中，所携带的包裹都是被严密封suo，接收者只有通过其智能shou机才能打开。Starship表示，这台联网机器人多可运送两袋食杂货物，能够处理95％的包裹。它的成本比人力快递便宜5－15倍，目前的平均快递费为每趟5－15美元，Starship称未来可以削减至1美元。

五、Bulter机器人
Bulter机器人相当于一个方形版本的Kiva，由总部位于印度古尔冈和新加坡的机器人公司GrayOrange制造。这家创业公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，当时是希望做一些和教育培训相关的机器人，后来它演变成一个工业机器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及仓库机器人领域构建业务。

六、自动导向搬运车（AGV）
自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV，无轨还能分为有无地标（地标还分磁导或条码），或采用三维坐标定位（类似无人汽车的研发）。这类小车属于目前主流研究方向。使用环境也是跟搬送机器人类似。国内现在汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车，作用也是为了提率，降低作业强度，降低成本。

Hi－techRoboTIcSystemz的AGV同样也是主要应用于汽车或汽车零部件等领域，在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。Hi－techRoboTIcSystemz主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域，其业务覆盖整个机器人价值链，包括需求分析、概念开发和系统集成等。
 

七、Click＆Pick系统
Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，其背后是工业机器人“四大天王”之一的KUKA（其持有Swisslog的96％以上股份）。与Kiva等货架式存储不同，Swisslog的Click＆Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物，如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据Sisslog称，Click＆Pick一小时能处理一千张订单，速度是人类作业的4－5倍。

八、日立HITACHI智能机器人
子dan头列车和发电站的制造商日立公司，近日推出了一款机器人，该机器人可以拿起大约1公斤重的商品，能够潜在的代替企业中那些重复性的工作，如亚马逊仓库中从货架上找物品。这些机器人也可以应用于固定在工厂的地面上的工作，常见的类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。
虽然近年来国内机器人得到了快速的发展，但离欧美等国仍然有不小的差距。不过，随着工业4．0的发展，尤其是国内电子商务的发达，在物流环节中引入机器人是必然地趋势。值得一提的是国内已有部分领xian企业开始在仓储领域开展机器人作业。

九、机器人“曹操”
国内目前只有两个物流仓库有分拣机器人应用，天猫超市的“曹操”就是其中之一。这个机器人是一部可承重50公斤，速度达到2米／秒的智能机器人，造价高达上百万，所用的系统都是由阿里自主研发的。“曹操”接到订单后，它可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并且规划*捡货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台。能一定程度上解放出一线工人的劳动力，在“曹操”和小伙伴们的共同努力下，天猫超市在北京地区已经可以实现当日达。