扭矩传感器，（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪）分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。HBM扭矩传感器T20WN/20NM墙裂*

Hans Oetiker    OETIKER HO 2000 EL 3900191
Vahle    316634, S2 LAUFSCHIENE 4 METER
nidec    SWF 404991 Motortyp DCK31
R.G.P.    SBM01200B
hubner    TDP0.09LT-3,SER.NR.L1483414
Rohde    SG-73.100.B4
microsonic    zws-15/BE/MAN 1.2B
MP FILTRI D GMBH    HP-065-1-A10-A-N-P01
emecanique    XVBC34
heidenhain    12-pin connector female 8mm ID:291697-05
Phoenix    2900582
GMC    1715V0150 ASK 31.3
IMAV    AP-16S/10S-S-MAB-VITON
Staubli    MPX19.1105/JV
heidenhain    315420-04
Staubli    MPX12.1104/JV
voss    PURG-INOX2000/voss
Dittmer    sr-2012-04-01,-50..+250°C Halsrohr 145 mm
GEMU    205 20D 0 1 4 1 24 DC
Murrelektronik GmbH    7000-41421-0000000
MAFAC    30006309
WIN    Digital-Car-Spotter-5500
Rexroth    ZDRE6VP2-1X/210MG24K4M Nr.R900915963
Turck    RSV49-TR Nr.6602094
Contrinex    DW-HD-623-M8-100
HARTING    ESC TP06/FX02-SC Art NO:20761083100
RK Rose+Krieger GmbH    91845
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH5230
speck    ASK3201M02-60001 Art.Nr.:1310.0182
Hoentzsch    A010/052
ATOS    DLOH-2C-U 230RC
Rexroth    R928006753
Herion    5203940723402400 S6VH10G00300160V
microsonic    zws-15/BE/MAN1.2B.
Staubli    RBE03.6904/45
JITEX    10-0072
JWFROEHLICH    C820-6 Nr.100075
FLUID TEAM    EEPDBS08-315-2-24V
FEAS    SNT12524
GLASER    N66SLK7002NFP
P+F    KFD2-UFT-Ex2.D
Marchel GmbH    2014040,Typ 401001 O-Ring
Mecatraction    DE70-14
LOHMEIER    BG-125030-ST
SAUTER    117456
Turck    4602240 BI1,5-EG08-AP6X
TWK    RBM36-06-4096RK1E01 S/N:573028
Staubli    SPH08.5103/IA/MA/JV
Rose+Krieger    90915
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HANDTE    2040006
SCHMERSAL    AZM 415-02/11XPKT 24VAC/DC Nr.101194000
Contrinex    LXG-0000-080
Fuchs    TKF FB6
Murr    56112
WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG    LP-019-1-WR021-11
ATLANTA    6591000
hydac    LFN W/HC 40 I B 25 Y 2.0 1302827
keystone    10TG89
FSG    Article Nr：1708Z03-065.011

扭矩是在旋转动力系统中频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度*相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号；缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。

扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 将的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中，棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电滑环来完成。 由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。并且由于接触不可靠引起信号波动，从而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷，另一个办法就是采用无线电遥测的方法 :将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。

高性能无线扭矩传感器将传感器与无线通信技术结合在一起，实现了数据的无线传输。扭矩电信号由单片机控制的信号处理电路进行放大、A/D转换之后，编码器将采集到的数字量编码传送给发射模块进行发送。接收模块接收到数据后，解码器将译出的数据传送给单片机，由LED显示得到的扭矩数据值。传感器数据采集发射电路由扭矩传感器、信号处理部分、单片机和无线发射电路组成。扭矩传感器将电阻应变片产生的应变电信号传送到信号处理电路。信号处理部分对传感器模拟信号提取放大，并进行模/数转换。微处理器负责控制系统各部分器件的工作，并对数字信号进行处理。无线发射电路在微处理器的控制下，由编码器将采集到的信息数据进行相应的编码和处理，并用发射模块发射出。实现无线传输。HBM扭矩传感器T20WN/20NM墙裂*