品牌
生产厂家厂商性质
所在地
| 型号 | RMD50 |
| 自由度 | 4 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
| 有效负载（kg） | 50 |
| 重复定位进度（mm） | ±0.2 |
| 运动范围（°） | J1 ±178 |
| 运动范围（°） | J2 +90～–40° |
| 运动范围（°） | J3 +65～–78° |
| 运动范围（°） | J4 ±360 |
| 速度（°/s） | J1 171 |
| 速度（°/s） | J2 171 |
| 速度（°/s） | J3 171 |
| 速度（°/s） | J4 222 |
| 手腕允许负载惯量（kg·㎡） | 45 |
| 运动半径（mm） | 2040 |
| 本体重量 | 660KG |
