跌落式装箱机，主要看包装物的高度，是落差式装箱机；抓取式是 直接抓取放入纸箱中，没有落差。

跌落式就是累计好数量之后，打开承重板掉入纸箱就完成装箱；抓取是通过抓手或者吸盘提起规定数量的产品，提起来后适当分开产品间的间隔，然后放入纸箱。

跌落式装箱机仅适用于塑料制品的瓶子，对于玻璃瓶、易拉罐一类的瓶子、罐子无法进行装箱，跌落过程中，容易造成瓶子破碎；而抓取式装箱机适用于各种材质的瓶子、罐子，应用范围更广泛