纸箱装箱机以及机器人解决方案
 

　　在包装行业，装箱机器人多应用在包装码垛系统以及装箱码垛系统。比如说在包装流水线上使用一台5轴的并联机器人，那么整线装箱码垛系统上*可以实现装箱、填表、扫描和码垛的工作。重点是，使用并联装箱机器人可以保证较小的占地空间，由于不需要人工操作也增加了自动化程度。机器人的机械手可变性很强，更换吸盘或者抓手他可以拾起和摆放各种尺寸和外形的物品。比如说盒状物、袋状物、瓶、罐可以用真空吸盘或者夹板拾取，大袋物料可以用抓手拾取。
 

　　机器人自动装箱机的另一个优势在于，他可以将满足食品包装上常常需求的混装纸箱，也就是说他可以将不同口味或者功能的物品装到一个纸箱里。比如说方便面内的料包叉子面饼用一台机器人就都可以将这些物件有序的放入到纸筒中。有的机器人装箱机可以水平装箱，也有的可以竖直装箱。有些情况是厂家需要很快的装箱速度，装箱机器人可以应对两列在输送机上同时前进的包装袋，现将一列中的袋子拾起，平放在纸箱中，之后，机器人再将另外一列的包装袋拾起重复刚才的动作，这样的装箱形式已经应用在很多利乐枕装箱机上。
 

　　比较灵活的机器人可以处理多种产品、托盘或者纸箱形式。比如说，伺服驱动系列的机器人，它主要负责包装袋的码垛功能，与普通的机器人比较来看，伺服电机驱动的机器人不但有更高的负载能力，可以抓取100公斤的包装袋；而且可以加快生产周期，对100公斤的包装袋可以达到28次/分的速度。并且他的接触直径范围很大，这样就可以几条包装流水线共享一台机器人，不仅节约能源，而且节约成本，从而让机器人最大的发挥作用。