包装机就是完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外还包括盖印、计量等附属设备。真空包装机、贴体包装机、粉末包装机等都属于包装机械。

    通过对大量包装机械的分析，我们看到包装机多属于自动机。它既具有一般自动机的共性，也具有其自身的特性，包装机的主要特点是：

    (1)大多数包装机械结构和机构复杂，运动速度快且动作配合要求高。为满足性能要求，对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。

    (2)用于食品和药品的包装机要便于清洗，与药品和食品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成，符合药品和食品的卫生和安全要求。

    (3)包装执行机构的工作力一般都较小，所以包装机的电机功率较小。

    (4)包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态(机构的运动状态，工作环境的温度、湿度等)、包装材料的供送和包装物的计量等。所以，为便于机器的调整，满足质量和生产能力的需要，包装机大多采用无级变速装置。

    (5)包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。为便于制造和维修，减少设备投资，在包装机的设计中应注意标准化、通用性及多功能性。

    (6)包装机械的自动化程度高，大部分已采用PLC、单片机控制，实现了智能化。

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