云熙机电科技廊坊有限公司

郭工

耐辐照电机：

近年来，随着核电站的增多，核巡检机器人、核事故机器人的开发在中国逐渐开展的更多。核事故机器人所处于的环境非常特殊，具有高强的核辐射。核辐射会对机器人的电子电路、运动电机以及摄像机等等各个部件逐渐破坏，以致分解，不能使用。

日本从上世纪80年代开始研究核事故机器人，以及配备相应的摄像头、放射量测定器和其他工具后，机器人便可进入人类无法进入的任何环境。此前由日本东芝开发的机器人，承受了1000SV的剂量之后，就遇到困难，无法工作啦。 

随着国家加大对核电的投入，越来越多的核电场合需要耐核辐射电机。通过电机实现自动控制，有效的增大自动化程度和安全性。我们公司生产的耐核辐射电机在众多的核电项目中有过应用案例；进一步实现了核电的自动化程度。

核辐射对电机的影响：辐射会分解所有的非金属材料，润滑剂，清漆，线圈的层压粘接，线缆表面绝缘层会由于辐射逐渐老化分解，直到*破坏。

核辐射是原子核从一种结构或一种能量状态转变为另一种结构 

或另一种能量状态过程中所释放出来的微观粒子流。核辐射可以使物 质引起电离或激发，故称为电离辐射。电离辐射又分直接致电离辐射 和间接致电离辐射。直接致电离辐射包括α、β、质子等带电粒子。 间接致电离辐射包括光子(γ射线和 X 射线)、中子等不带电粒子。 

耐辐射电机特点：

堵转转矩从0.18Nm-82Nm,如有需要可扩展到250Nm.

可扩展在核辐射条件（105Gray)下运行

可扩展在真空环境(（10-4Gray))下运行

可以在真空下 10-7大气压下运行

高转速：高转速可达11000RPM.

电机参数：电压可定制直流或者交流

耐核辐射伺服电机的技术数据：

完整的产品范围：可选择220V系列或400V系列，堵转转矩从0.18Nm-82Nm,如有需要可扩展到250Nm.

高转速：高转速可达11000RPM.

低转子转动惯量，确保高动态响应，峰值力矩为堵转力矩的4倍.

标准防护等级为IP65，可扩展到IP67.

内置温度传感器，提供实时温度检测信号.

电机工作温度范围-40℃至+75℃，线圈工作温度可达150℃.

工作温度可扩展到-55℃.

抗冲击能力可达到15G以上.

可扩展在核辐射条件（10⁵Gray)下运行

可扩展在真空环境(（10^-4Gray))下运行

BLS系列旋转变压器信号反馈，正弦波控制

BLT系列编码器信号反馈，梯型波控制

云熙机电科技廊坊有限公司

郭工