1.送膜：送膜轴为系统主轴，控制薄膜的输出，送膜轴上的色标检测在每个色标信号到来时触发，通过两次触发间送膜轴的脉冲计算出实际袋长，从而能对机械滑差进行补偿。 

2.切刀：切刀以凸轮曲线的形式跟随主轴纵向切断薄膜，切割长度直接由触摸屏设定。切刀伺服设置了力矩限制，能自动判断切到料故障。 

3.送料：送料以比例的形式跟随主轴。送料入端口装有光电开关，能做有无料和是否是连续料判断，从而控制前面的送膜和切刀启动和暂停，提高了包装的准确性。